Tesla a commencé à proposer une nouvelle mise à jour du logiciel Full Self-Driving Beta avec une série d’améliorations avant la mise à jour v12, qui est censée sortir le système de la version bêta.
FSD Beta permet aux véhicules Tesla de conduire de manière autonome vers une destination saisie dans le système de navigation de la voiture, mais le conducteur doit rester vigilant et prêt à prendre le contrôle à tout moment.
Il a été initialement lancé en octobre 2020 et Tesla a depuis étendu le programme à davantage de véhicules en Amérique du Nord à chaque mise à jour logicielle.
Tesla publie régulièrement des mises à jour comportant des améliorations dans le but de rendre le système plus sûr et, à terme, de tenir sa promesse de rendre le système véritablement autonome en assumant ses responsabilités et en permettant aux conducteurs de ne plus y prêter attention.
On ne sait pas quand cela se produira, mais en attendant, Tesla propose de nouvelles mises à jour comme cette nouvelle version 11.4.8.
Les notes de version indiquent que Tesla apporte des améliorations progressives à plusieurs aspects différents de la version bêta de FSD :
- Ajout d’une option permettant d’activer le pilote automatique avec une seule dépression de conversation, au lieu de deux, pour simplifier l’activation et le désengagement.
- Introduction d’un nouveau module vidéo efficace dans les réseaux sémantiques, de vitesse et d’attributs de détection de véhicules, qui a permis d’augmenter les performances avec une latence plus faible. Ceci a été réalisé en créant un module vidéo hiérarchique multicouche qui met en cache les calculs intermédiaires afin de réduire considérablement la quantité de calcul effectuée à un moment donné.
- Amélioration de 6 % supplémentaires des détections d’objets traversant à distance et amélioration de la précision de la détection des véhicules en actualisant les anciens ensembles de données avec un meilleur étiquetage automatique et en introduisant le nouveau module vidéo.
- Amélioration de la précision de la détection des véhicules d’intervention de 15 %, avec des données supplémentaires et des modifications de l’architecture vidéo qui améliorent les performances et la latence.
- Réduction de l’erreur de vitesse du véhicule de 3 % et de l’erreur d’accélération du véhicule de 10 %, en améliorant l’ensemble de données auto-étiquetées en introduisant le nouveau module vidéo et en alignant plus étroitement la formation et l’inférence du modèle.
- Réduction de la latence du réseau sémantique du véhicule de 15 % grâce à la nouvelle architecture de module vidéo, sans impact sur les performances.
- Nous avons réduit l’erreur de rotation des piétons et des vélos de plus de 8 % en exploitant plus largement la cinématique des objets lors de l’optimisation conjointe des pistes pour piétons et vélos dans des ensembles de données auto-étiquetés.
- Amélioration de la précision géométrique des prévisions Vision Park Assist de 16 %, en exploitant 10 fois plus de données HW4, en triplant la résolution et en augmentant la stabilité globale des mesures.
- Amélioration de la précision des changements de voie de blocage de chemin de 10 % grâce aux mises à jour des réseaux de détection d’objets statiques.
Bien que la mise à jour semble importante d’après les notes de version, il ne s’agit toujours pas de la v12, qui inclura des commandes de véhicule basées sur un réseau neuronal, ni de la véritable conduite entièrement autonome qui, selon le PDG Elon Musk, se produirait d’ici la fin de l’année.
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