Tesla a dévoilé une partie de sa technologie de robot humanoïde en déposant plusieurs nouveaux brevets liés à son programme de robot Optimus.
Il y a quelques mois, Tesla dévoilait « Optimus Gen 2 », une nouvelle génération de son robot humanoïde qui devrait être capable de prendre en charge les tâches répétitives des humains.
Le nouveau prototype a montré de nombreuses améliorations par rapport aux versions auparavant décevantes du robot, et a donné une certaine crédibilité au projet.
L'un des principaux changements apportés à l'Optimus Gen 2 est le fait que Tesla utilise désormais tous ses propres actionneurs personnalisés conçus en interne pour alimenter les membres du robot.
Aujourd’hui, Tesla a déposé plusieurs brevets liés à la technologie derrière son robot humanoird.
Dans le premier brevet, Tesla décrit sa « méthodologie de conception d'actionneurs et d'actionneurs ».:
L'invention concerne un système ou une méthodologie de contrôle du mouvement d'un robot (600) à l'aide d'actionneurs, le système pouvant comprendre un ou plusieurs actionneurs du premier type (1002) positionnés au niveau du torse, des épaules et des hanches du robot ; un ou plusieurs deuxièmes types d'actionneurs (1004) positionnés au niveau des poignets du robot ; un ou plusieurs troisièmes types d'actionneurs (1006) positionnés au niveau des poignets du robot ; un ou plusieurs quatrièmes types d'actionneurs (1008) positionnés au niveau des coudes et des chevilles du robot ; un ou plusieurs cinquièmes types d'actionneurs (1010) positionnés au niveau du torse et des hanches du robot ; et un ou plusieurs sixièmes types d'actionneurs (1012) positionnés au niveau des emplacements des genoux et des emplacements des hanches du robot.
Voici quelques dessins de la demande de brevet :
Il est intéressant de noter que l’Optimus de première génération est présenté dans les dessins de la première demande de brevet.
Les autres demandes de brevet présentent des images du nouvel Optimus.
Le prochain brevet s'intitule « Systèmes et méthodes pour un assemblage d'articulation du genou d'un robot » et, comme son nom l'indique, il concerne spécifiquement le genou du robot.
Tesla a décrit la technologie dans sa demande de brevet :
L'invention concerne un ensemble articulation de genou comprenant un premier élément de liaison ayant une première extrémité couplée mécaniquement à une jambe supérieure d'un robot et configuré pour tourner autour d'un premier pivot par rapport à la jambe supérieure, et un second élément de liaison ayant une première extrémité couplée mécaniquement. à une jambe inférieure du robot. La jambe inférieure peut être couplée mécaniquement à la jambe supérieure et configurée pour tourner autour d'un second pivot par rapport à la jambe supérieure. Un dispositif d'actionneur linéaire peut être couplé mécaniquement à une seconde extrémité du premier élément de liaison et à une seconde extrémité du deuxième élément de liaison, et lorsqu'il est actionné, il peut amener le premier élément de liaison à tourner autour du premier pivot par rapport à la jambe supérieure du robot. et amener la jambe à tourner autour du deuxième pivot par rapport à la jambe supérieure.
Voici quelques dessins de la demande de brevet :
La dernière demande de brevet que nous avons trouvée est particulièrement intéressante car elle concerne spécifiquement les mains de Tesla Optimus.
La demande de brevet s'intitule « Main sous-actionnée avec doigts entraînés par câble ».
Tesla a écrit dans la demande de brevet :
Un système de main robotique peut comprendre une région de paume et un ou plusieurs doigts, chaque doigt comprenant un dispositif actionneur ; un élément proximal ayant une première extrémité couplée mécaniquement au robot de la région de la paume et configuré pour tourner autour d'un premier pivot par rapport à la région de la paume ; un élément distal ayant une première extrémité couplée mécaniquement à une seconde extrémité de l'élément proximal et configuré pour tourner autour d'un second pivot par rapport à l'élément proximal ; et un câble ayant une première partie couplée à l'actionneur et une seconde partie s'étendant le long de l'élément proximal et de l'élément distal, la seconde partie étant séparée du premier pivot et du second pivot et ayant une extrémité ayant une dimension supérieure à un diamètre de le câble, l'extrémité de dimension supérieure étant structurée pour s'engager dans l'élément distal lorsque le câble est tiré par l'actionneur.
Voici quelques dessins de la demande de brevet :
Dans le dernier aperçu des derniers prototypes de robots présentés par Tesla, nous avons pu constater une dextérité manuelle nettement améliorée.
Il n'y a pas de calendrier clair pour que Tesla mette le robot en production, mais le PDG de Tesla, Elon Musk, a déclaré en 2022 qu'il pourrait entrer en production dès 2023 – bien que cela ne se soit pas produit.
Musk a récemment déclaré que le robot coûterait environ la moitié du prix d’une voiture.
FTC : Nous utilisons des liens d’affiliation automatique générateurs de revenus. Plus.
